Entre las 21 finalistas destaca Ivonne Cerdas de Costa Rica y Ana Marcelo de Nicaragua. Las seleccionadas son:
- Laura Olascuaga – Colombia
- Janick Maceta Del Castillo – Perú
- Maria Thattil – Australia
- Amandine Petit – Francia
- Thuzar Wint Lwin – Birmania
- Miqueal-Symone Williams – Jamaica
- Andrea Meza – México
- Kimberly Jimenez – República Dominicana
- Asya Branch – Estados Unidos
- Ayu Maulida Putri – Indonesia
- Alina Luz Akselrad – Argentina
- Adline Castelino – India
- Chantal Wiertz – Curazao
- Estefanía Soto Torres – Puerto Rico
- Rabiya Mateo – Filipinas
- Julia Gama – Brasil
- Jeanette Akua – Gran Bretaña
- Ana Marcelo – Nicaragua
- Amanda Obdam – Tailandia
- Ivonne Cerdas – Costa Rica
- Khanh Van Nguyen Tran – Vietnam
El evento central del Miss Universo 2021 se transmite en los Estados Unidos vía Fox y Telemundo, y para Latinoamérica el certamen será transmitido por el canal TNT.