España, que competirá con Garbiñe Muguruza y David Ferrer, figura en el otro grupo, el A, junto a Francia, la Alemania de Alexander Zverev y Angelique Kerber, y Australia.
Djokovic termina el año en la cima del ranking por quinta vez en su trayectoria, tras hacerlo en 2011, 2012, 2014 y 2015.
En la hierba londinense cayó en cuartos frente al sudafricano Kevin Anderson, en un duelo en el que llegó a tener dos sets de ventaja y desaprovechó una bola de partido.
En noviembre, Nadal se sometió a una operación en el tobillo derecho. Regresó a los entrenamientos hace dos semanas.
Zverev, que derrotó al suizo Roger Federer en las semifinales en Londres, tiene ahora a 35 puntos al tercero del ranking, tras adelantar al argentino Juan Martín del Potro, ausente en la capital británica por lesión.
Murray, por su parte, en el puesto 259 del ranking mundial después de una ausencia de un año debido a una operación de la cadera en enero de 2018